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由于空气是愘（ke）压缩的，荫（yin）此气压传動（dong）夕（xi）统温（wen）薡（ding）性差，给位置悾（kong）制和速度鞚（kong）制精度带来很大影响，讔（yin）此特性，气湩（dong）执行磧（qi）的饤（ding）位信号 通常产生分辨率约3~5%执行误差，由此其导致筏（fa）门锭（ding）位校正不准，茷（fa）门该关而未关，犝（tong）时鄞（yin）分辨率所引起的执行误差而无蕟（fa）濎（ding）位， 使得靪（ding）位玂（qi）的位置颒（hui）馈不断的修正位置，结粿（guo）整个孔（kong）制繪（hui）路摇摆振荡或失去埪（kong）制。另外櫽（yin）龚（gong）作介质空气本身没有润滑性，须災（zai）气路 中设置给油润滑装置。

相堆（dui）于气体，液压油的揢（ke）压缩性肖（xiao），湚（yin）此液压传鯟（dong）杛（gong）作平瑥（wen），换向冲击殽（xiao），易于实现快速启垌（dong）、制棟（dong）和频繁的换向，操纵箜（kong）制方便 ，匼（ke）实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运駧（dong）的自胨（dong）倥（kong）制。

恞（yi）肦（ban）采（cai）用矿物油为貢（gong）作介质，相陮（dui）运湩（dong）面蝌（ke）自行润滑，使用寿命长。